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產品總目錄

 

 
多關節機械手

概述
多關節機械手模型由機械與電氣兩部分組成。機械部分由底盤、五個關節及氣動抓手組成。機械傳動系統采用了絲杠副、定位桿等機械零件;電氣控制采用了 PLC ,開關電源,步進電機及驅動模塊及傳感器等技術。該裝置適用于大、中專院校學生畢業設計、課程設計、實習實驗等工程實踐的實驗設備,其基于 PC 的編程(多軸連動)可作為研究生畢業設計項目。 (教學設備|教學儀器)

教學機械手、多關節機械手

各接口定義
1 、自動控制信號與主電路板接口( J1 ); PLC 控制的輸入 / 輸出( I/O )

IDC26

DB25

功能

I/O

注釋

1

1

GND

2

2

GND

3

3

S1

X20

關節 1 極限位置信號

4

4

S2

X21

5

5

S3

X22

關節 2 極限位置信號

6

6

S4

x23

7

7

S5

X24

關節 3 極限位置信號

8

8

S6

X25

9

9

S7

X26

關節 4 極限位置信號

10

10

S8

X27

11

11

S9

X6

關節 5 極限位置信號

12

12

S10

X7

13

13

CP1

Y20

關節 1 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

14

14

DIR1

Y21

15

15

CP2

Y22

關節 2 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

16

16

DIR2

Y23

17

17

CP3

Y24

關節 3 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

18

18

DIR3

Y25

19

19

CP4

Y26

關節 4 步進電機信號(步進脈沖與方向電平)

20

20

DIR4

Y27

21

21

DCF

Y0

電磁閥信號

22

22

DJZ

Y1

關節 5 (直流電機)正反動作信號

23

23

DJF

Y2

24

24

TS1

特殊用途信號

25

25

TS2

26

2 、 機械手各關節位置信號與主電路板接口 ( J2 )

序號

功能

注釋

1

GND

2

GND

3

S1

關節 1 極限位置信號

4

S2

5

S3

關節 2 極限位置信號

6

S4

7

S5

關節 3 極限位置信號

8

S6

9

S7

關節 4 極限位置信號

10

S8

11

S9

關節 5 極限位置信號

12

S10

13

+5V

+5V 電源

14

+5V

15

+24V

+24V 電源

16

+24V

3 、步進電機與主電路板信號接口 ( J3 )

序號

功能

注釋

1

GND

2

dir1

關節 1 步進電機信號

3

Cp1

4

Dir2

關節 2 步進電機信號

5

Cp2

6

Dir3

關節 3 步進電機信號

7

Cp3

8

Dir4

關節 4 步進電機信號

9

Cp4

10

Nc

11

Nc

12

+5V

+5V 電源(用于公共陽端)

4 、 控制按鍵面板與主電路板連接接口 ( J4 )

序號

功能

注釋

1

Dir3

關節 3 步進電機方向電平

2

Cp2out

關節 2 步進電機步進脈沖(出開關)

3

Dir2

關節 2 步進電機方向電平

4

Cp3in

關節 3 步進電機步進脈沖(進開關)

5

Dir1

關節 1 步進電機方向電平

6

Gnd

7

Gnd

8

Dis1

(附加功能用)

9

Cp2in

關節 2 步進電機步進脈沖(進開關)

10

Dis2

(附加功能用)

11

Cp1in

關節 1 步進電機步進脈沖(進開關)

12

Dis3

(附加功能用)

13

Cp1out

關節 1 步進電機步進脈沖(出開關)

14

Dis4

(附加功能用)

15

+5V

+5V 電源

16

+5V

17

c-dcf

手動控制電磁閥信號

18

Nc

19

+5V

+5V 電源

20

+5V

21

Nc

22

Hand

手動 / 自動選擇開關信號

23

Hand

24

Nc

25

Dir4

關節 4 步進電機方向電平

26

Cp3out

關節 3 步進電機步進脈沖(出開關)

27

Gnd

28

Ts1

特殊用途信號 1

29

Djz

關節 5 手動控制信號(正轉)

30

Ts2

特殊用途信號 2

31

Cp4in

關節 4 步進電機步進脈沖(進開關)

32

Ts3

特殊用途信號 3

33

Cp4out

關節 4 步進電機步進脈沖(出開關)

34

Djf

關節 5 手動控制信號(反轉)

5 、 機械手與控制箱接口

DB-37

功能

注釋

1

GND

2

3

S1

限位開關信號

4

S2

限位開關信號

5

S3

限位開關信號

6

S4

限位開關信號

7

S5

限位開關信號

8

S6

限位開關信號

9

S7

限位開關信號

10

S8

限位開關信號

11

S9

接近開關信號

12

S10

接近開關信號

13

VCC5V

5V 電源

14

15

VCC24V

24V 電源

16

17

ZLDJL1

直流電機 L1

關節 5

18

ZLDJL2

直流電機 L2

19

NC

20

1A+

步進電機 A 相正

關節 1 步進電機

21

1A-

步進電機 A 相負

22

1B+

步進電機 B 相正

23

1B-

步進電機 B 相負

24

2A+

步進電機 A 相正

關節 2 步進電機

25

2A-

步進電機 A 相負

26

2B+

步進電機 B 相正

27

2B-

步進電機 B 相負

28

3A+

步進電機 A 相正

關節 3 步進電機

29

3A-

步進電機 A 相負

30

3B+

步進電機 B 相正

31

3B-

步進電機 B 相負

32

4A+

步進電機 A 相正

關節 4 步進電機

33

4A-

步進電機 A 相負

34

4B+

步進電機 B 相正

35

4B-

步進電機 B 相負

36

DCFGND

抓手電磁閥

37

DCF

自動控制 CP 選擇跳線的設置( JP1 , JP2 )
自動控制信號可由 PLC 或計算機產生,控制信號接至 J1 的 DB25 插針。若改用計算機控制,務必將 PLC 上的電源插頭、 I/O 接口插頭拔下?刂菩盘枮楦唠娖剑 +5V )有效。輸入 S1~S10 開關信號為低電平( 0V )有效。
默認自動控制的 CP 脈沖用主電路板產生。若要改為由 PLC 或計算機直接產生,須將跳線 JP1 置短路,同時將 JP2 的四路 CP 的 1 2 , 3 4 短路改為 2 3 短路,把多下的四個短路帽用于 JP1

PLC可編程、單片機、變頻調速、傳感器、實驗箱設備產品相關連接類:
型號 設備名稱 (點擊產品看詳細信息) 型號 設備名稱 (點擊產品看詳細信息)
JG-5810BP 網絡型PLC與變頻調速高級電工綜合實訓考核裝置 JG-5510 、 5700 單片機應用技術、 ( PLC )可編程 實驗箱
JG-7500 工業自動化綜合實訓裝置 JG-5100P 可編程、單片機開發、 EPROM 編程綜合實驗裝置
JG-5200W 網絡型可編程、單片機開發、 EPROM 編程綜合實驗裝置 JG-5300P 、5400W ( PLC )可編程實驗裝置(組態工控)、網絡型
JGJD-01 光機電一體化實訓裝置 JG-5800 網絡型 PLC 高級電工綜合實訓考核裝置
JG-5500 單片機應用技術實驗裝置 JGLTCK-A 立體倉庫模型

JGJXS-A型機械手模型
JGJXS-B型氣動機械手模型

  JGFJ-A物料分揀裝置
JGFJ-B物料分揀裝置
JGJXSC 多關節機械手 JGJXSD 三自由度機械手
JG-152型 傳感器與檢測技術實驗裝置 JG-205型 多功能力學綜合試驗臺
JG-151D型 傳感器與測控技術實驗裝置    
       
       
       
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